5月25日，理想汽车在北京正式发布了2021款理想ONE，新款车型最大的升级是驾驶辅助的软硬件和功能都得到大幅提升，同时增程电动系统、智能座舱、乘坐舒适性等方面也进行了升级。理想ONE产品力提升的同时，售价由现款的32.8万元提高至33.8万元（三款特别颜色的版本售价34.8万元）。新车将于6月1日开始交付。
由于96%的车主都选择了6座版本，因此2021款理想ONE果断取消了7座版本，只剩下6座版本，且所有功能和配置都是标配，用户在选购时更加简单。
作为理想汽车唯一一款车型，理想ONE自2019年12月开始交付以来，已经累计交付超过5.5.万辆。随着改款后产品力继续提升，预计其月度交付量还将继续上升。
新增NOA导航辅助驾驶
驾驶辅助功能的提升是此次理想ONE升级的最大亮点。2020款理想ONE能够实现L2级的驾驶辅助功能，2021款车型由于采用更强大的软硬件、驾驶辅助功能提升明显，尤其是增加了NOA导航辅助驾驶功能。这项升级让理想ONE在自动驾驶功能方面与蔚来、小鹏看齐，并且也拉近了与特斯拉的距离。
在感知硬件方面，2021款理想ONE采用了全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别。相比于当今主流的摄像头，这颗800万高清摄像头的有效可视距离达到200米，角度达到120°，近距离盲区也会更小，安全性更高；横向探测范围更广，对匝道和大弯道有更强的感知能力。相比而言，2020款理想ONE的单目摄像头的像素为130万，识别角度为52度。
同时，毫米波雷达由现款的1个增加至5个（增加了4个角雷达），并且全部是博世提供的最新款第五代毫米波雷达。每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米，形成了对车辆四周360度无死角的覆盖，极大提升了车辆的感知能力。
2021款理想ONE还采用了两颗地平线最新款的“征程®3”自动驾驶专用芯片，每颗芯片拥有5TOPS的算力，从而为理想AD高级辅助驾驶系统提供了重要的算力保障。相比而言，2020款理想ONE的自动驾驶芯片是Mobileye Q4芯片，算力为2.5TOPS。
更强的感知硬件基础，搭配自研的感知算法和高精地图，让2021款理想ONE可以识别红绿灯和桩桶以及路肩。实际使用中，在高精地图覆盖的区域，开启NOA导航辅助驾驶功能后，车辆可实现在部分封闭道路条件下，更为精准的上、下匝道，自动加速并线的功能。此外，2021款理想ONE还将拥有基于视觉的全自动泊车辅助系统。
NOA导航辅助驾驶功能将在2021款理想ONE上标配，不需要额外加钱，也不需要订阅费，将于今年9月底通过OTA向2021款用户推送。为了确保车主能够正确使用这项功能，理想汽车也将在车机端、手机端、店面提供大量的引导和培训。
语音更好用
2021款的理想ONE的四屏语音交互功能也再次升级，让其成为全球唯一提供“全车自由对话功能”的智能语音座舱，用户可以在车内任意位置实现连续自由对话功能，而且2020款和2021款理想ONE都将具备这项功能。
今年第三季度，理想ONE的车机将上线“应用中心”。通过应用中心，新应用的下载将不再依赖于OTA推送，在商店内即可下载想要的内容。在应用中心内，将陆续上线百度地图、网易云音乐、荔枝播客、腾讯视频等。同时，还有特别为孩子们准备的儿童类内容，包括小猴启蒙、凯叔讲故事等。
续航里程提升、能耗降低
2021款理想ONE的后桥电机采用了更高效的“三合一”的设计，结构更紧凑、体积更小，效率更高，让整车的NEDC纯电综合续航从之前的180公里提升至188公里。
动力电池组的容量并未增加，仍然为40.5kWh。
新车也优化了智能发电系统的效率，燃油发电模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km，这在四驱中大型SUV里是相当出色的水准。此外，油箱容积从现款的45L增大至55L。软、硬件的优化使得理想ONE的NEDC综合续航里程从现款的800公里增加至1080公里，WLTC综合续航里程达到890公里。
此外，根据用户的反馈，2021款理想ONE还新增了对外放电功能，可以支持一系列的露营电器设备。
乘坐舒适性升级
根据用户在使用中的反馈，2021款理想ONE继续提升其驾乘舒适性。主要包括以下几个方面：
首先，底盘进行了进一步的优化调校，在通过减速带或颠簸路面时有更舒适的驾乘感受。
其次，空间利用效率进一步提高。2021款理想ONE的车身长度增加了10mm，第三排乘员的腿部空间增加了41mm，同时后备厢依旧能够放下28寸的行李箱或大号的婴儿车。第二排座椅新增了电动座椅腰靠功能，同时前两排的四个座椅都新增了更加舒适的软头枕和腰部按摩功能。
此外，2020款理想ONE的座椅也可以付费升级为新款车型的座椅。
外观内饰小改 新增个性车漆
2021款理想ONE的外观内饰没有大改，仅在细节上进行调整和优化。比如新前格栅的网格进行了重新设计，变得更大了，增加了力量感。同时新增L型前转向灯和新的低速转弯辅助灯，也新增一款全新的运动型双色轮毂。
车内设计上，方向盘和门板采用了新的造型。白色、黑色和棕色内饰依旧是标配，豪华型双色轮毂、运动型黑色轮毂以及全新的运动型双色轮毂是选配。
2021款理想ONE标配黑、白、银、灰四个颜色的金属漆，搭配枪灰色底护板。还有三个特别版颜色Baby Blue，Deep Green和Tech Blue，将搭配高亮镀铬底护板。这三款特别版车型的价格为34.8万元。
编辑点评：
基于用户用车的反馈和实际需求，2021款理想ONE做了一项减法，就是舍弃了7座版本，同时还做了很多项加法，升级了驾驶辅助功能和续航里程、能效，以及乘坐的舒适性，使其产品力得到很大的提升，但售价增上涨了1万元，综合来看，性价比仍然比较突出。面对市场上出现的其他品牌增程式电动车的竞争，比如岚图FREE，理想ONE的竞争力仍然非常强，我们预计其月度交付量仍将保持增长态势。
