全新2021款奔驰S级的内饰设计灵感来源于室内建筑和游艇设计。数字和模拟豪华之间的碰撞诞生了这套室内设计，仪表板、中控台和扶手的浮雕塑造型也突出整体内饰的简约感。实体物理按键数量的减少也突出了内饰的科技氛围，搭配仪表板上部的亮面实木元素，拉伸内饰整体水平宽度。
我们先来聊聊这块大屏幕，它搭载了第二代MBUX系统，更加数字化以及智能化。语音助手“你好，奔驰”即可激活语音系统，且可以自行修改激活词。此外，即使没有激活关键字，也可以执行某些操作，比如接听电话。后排乘客也可以通过唤醒词进行车机控制。
这块可不是屏幕的Home键，它是指纹识别区域，当然除此之外，还提供面部识别、声音识别等生物认证，方便日常用车场景。
HUD提供增强现实(AR增强现实)内容。例如，在导航时，会有一个蓝色动态箭头精确地投影到车道上。
驾驶员显示屏和媒体显示屏提供多种模式选择。除此之外，屏幕的U也可以通过四种显示样式(尊贵、运动、柔和、经典)和三种模式(导航、辅助、保养)进行个性化选择。
2021款奔驰S级新的设计元素包括扁平化、四出方形空调出风口，和老款圆形有明显差别，另外中控台两端各配有垂直侧通风口。Nappa真皮运动方向盘为AMG Line独享，两侧均使用亮面触控式按键操控，响应灵敏，并且提供振动反馈。
主动式环境氛围灯包含263个LED光源，并与驾驶辅助系统、MBUX智能人机交互系统以及畅心醒神功能整合，呈现动态照明效果。
2021款奔驰S级中控这块可不是屏幕的Home键，它是指纹识别区域，当然除此之外，还提供面部识别、声音识别等生物认证，方便日常用车场景。
