相比第三代汉兰达，新一代车型外形设计说完全换了一种风格，作为一款出自TNGA架构的新车，第四代汉兰达也跟着凯美瑞、RAV4等车型一样年轻化了，颜值有了明显提升。目前在售的2021款汉兰达瞬间不香了，喜欢的朋友们可以等等2022款汉兰达，预计将在2021年9月份上市销售。
2022款汉兰达双擎版本的logo依然带有蓝色光晕，平面化的logo后面是隐藏式的自适应巡航系统专用的毫米波雷达，下方还有一个用于泊车的摄像头。
2022款汉兰达第四代车型的大灯依然采用横向设计，尺寸略有缩小且造型更具设计感，其日间行车灯、远近光灯以及雾灯都将采用LED光源，并配备自动开闭以及AHB自动远光灯等功能。
后视镜采用双色设计，并带有转向灯和用于合成360°全景影像的摄像头，造型方正宽大，能够为驾驶者提供极佳的后方视野，下方贴有Hybrid混合动力标识。
2022款汉兰达车尾的布局与上一代保持一致，更为狭长的横向大灯向车身侧面延伸，梯形的牌照区域位于中央，上方是丰田logo，总的来说新一代车型的车尾颜值相比第三代有了大幅提升。
