2021新款理想ONE仍然延续此前的外观造型，整体风格沉稳，中大型SUV的身材也使其具备足够强大的气场。理想ONE采用全LED头灯，狭长的头灯向两侧收紧，视觉效果简约，2020款车型的日间行车灯带会兼顾转向灯功能，但2021款理想ONE取消了这一设计。2021款理想one已经在2021年5月25日上市销售，价格是33.8万元。
理想ONE在诞生之日起就在灯光调整方面下了很多功夫，2021款车型的"星环头灯"又进一步优化了光照均匀性，说白话就是灯带亮起来后看着更细腻了，颗粒感更小了。
如果不说很难发现，2021款理想ONE的中网网格相比2020款车型变得更大了些。理想ONE前包围两侧看起来没什么变化，但它集成了转向辅助照明光源和单独的转向灯，值得赞赏的是，这两个灯组做的很细致，禁得起仔细揣摩。
在中控屏的灯光设置中，用户可以找到“山路照明”一项，借助转弯照明灯，车辆可在复杂环境中提升照明效果，这比只有单纯的转弯辅助照明实用性更强。
"星环头灯"位置较高，加之贯穿式的设计，辨识度很高，同时转向灯带恰好与前包围两侧通风口的弧线相结合，看起来比较和谐。
车尾也没有一些花俏的线条来刻意营造年轻感，稳重为先，其实这也符合大部分中大型SUV目标用户的需求。与"星环头灯"相对应，官方称尾灯组为"星环尾灯"，点亮效果、灯组造型均与头灯形成强烈呼应。
前后包围的护板部分，三款需选装的车身颜色采用了更能凸显档次感的亮银色装饰，其它四款标配的车身颜色则搭配枪灰色护板。
2021款理想ONE的一个主要变化就是辅助驾驶软硬件得到了全面升级。除了毫米波雷达增加到5个，2021款理想ONE的单目摄像头也是重点，官方称该其像素达到800万，识别精度达到4K级别，识别角度也达到了120度。
