2020款奔驰G350内饰的改动明显比外观要大，但是那种硬朗中透着豪华的感觉并没有变，只不过新的装饰材料以及大屏的引入，使得车内看起来更加时尚更加富有科技感。
独特的大角度A柱有着极高的识别度，再加上炫酷的液晶仪表，和夜店风的氛围灯，随便在驾驶位拍张照片发朋友圈你都能顿时收到好友的回复，这就是"大G"的魅力所在。
奔驰G350的COMAND Online系统显示效果和功能较老款确实丰富了不少，但是系统版本似乎低于目前主流的奔驰车型，不支持触控和语音识别率低是硬伤，好在有CarPlay救驾。
位置靠下的钟表真正沦为了装饰，而最底下的这排实体按键存在感也是奇低，双闪还被设计在极不明显的位置。
奔驰G350取向机械排挡改为怀挡设计之后，前排中央通道确实节省了不少空间用于储物，储物方面绝对远强于老款。
