越位(Offside)是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。
“在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近”，这时接球队员将被判罚越位。在本方半场、和倒数第二名对手齐平或者和最后两名对手齐平时不越位。当然，如果传球的时候，队员在球后是不越位的。
如果队员直接从下列情况接到球，则没有越位犯规：球门球、边线球、角球
对于任何越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球，决定是否越位取决于传球瞬间而不是接球瞬间，处于越位位置本身不犯规
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